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最近在学习STM32单片机，想记录一下如何通过霍尔传感器测量直流电机的转速。

材料准备：

霍尔传感器的引脚解读

霍尔传感器的引脚一般包括供电、信号输出和地连接。通过实际接线和测试可以确认信号引脚的状态。

测转速的实现原理

霍尔传感器检测到金属物体时会输出低电平信号，当物体离开时信号变为高电平。这种低电平和高电平的交替信号可以用来记录电机的转动圈数。

接线方法

代码实现

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {    if (htim->Instance == htim2.Instance) {        cnt++;        if (HAL_GPIO_ReadPin(HUOER_GPIO_Port, HUOER_Pin) == 0 && 0 == flag) {            count_c++;            flag = 1;        } else if (HAL_GPIO_ReadPin(HUOER_GPIO_Port, HUOER_Pin) == 1) {            flag = 0;        }        if (cnt >= 100000) {            printf("\n\r***1秒钟电机旋转的圈数为：%d 圈****\n\r", count_c);            count_c = 0;            cnt = 0;        }    }}

int main(void) {    /* 用户代码开始 */    /* 用户代码结束 */    HAL_Init();    SystemClock_Config();    MX_GPIO_Init();    MX_USART1_UART_Init();    MX_TIM2_Init();    printf("\n\r***wantin***\n\r");    HAL_GPIO_WritePin(MOTO_GPIO_Port, MOTO_Pin, GPIO_PIN_SET);    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);    while (1) {        if (HAL_GPIO_ReadPin(HUOER_GPIO_Port, HUOER_Pin) == 0 && 0 == flag) {            count_c++;            flag = 1;        } else if (HAL_GPIO_ReadPin(HUOER_GPIO_Port, HUOER_Pin) == 1) {            flag = 0;        }    }    /* 用户代码开始 */}

方法二（不建议使用）

测转速效果

通过上述方法可以实现对直流电机转速的准确测量。两种方法的核心区别在于定时器的使用方式，但实际效果基本一致。

总结

通过以上方法，可以轻松实现直流电机的转速测量。选择具体方法需根据实际需求进行权衡。

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